24.11.2024
°C
$ 102.58
€ 107.43

Команда Иркутского политеха «Байкал» заняла второе место на Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок


Конкурс проводится в рамках движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике». Организатором турнира выступает Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского.
Турнир состоялся на озере Центрального парка «Минный городок» во Владивостоке 14-15 августа. Соперниками политеховцев стали 20 команд из Красноярска, Владивостока и др.
Во Владивостоке политеховцы Максим Попов, Владислав Бянкин, Федор Дерюгин и Данил Кравчук представили безэкипажное судно, оснащённое технологией машинного зрения и микрокомпьютером. Катамаран способен автономно выполнять сложные задачи. Контролировать работу устройства можно при помощи компьютера или телефона.
В первый день соревнований студенты презентовали беспилотник членам экспертной комиссии, а также провели испытания лодок в реальных условиях акватории.
На финальных заплывах участникам предлагалось за полтора часа пройти несколько испытаний: распознать маркеры разных цветов, заплыть в створы ворот, пришвартоваться к заданному парковочному месту.
Разработчики Иркутского политеха набрали 76 баллов и стали вторыми в общем зачёте. Победу одержала команда из Центра развития робототехники, замкнули тройку лидеров студенты Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского (обе команды представляли Владивосток).
Подчеркнем, что безошибочно справиться с первым этапом удалось только команде «Байкал». Судьи высоко оценили презентацию иркутской команды и технические характеристики судна, изготовленного по подобию классического катамарана. Особенно впечатлила экспертов и участников соревнований манёвренность беспилотника.
Все участники политеховской команды изучают направление «Мехатроника и робототехника». Руководителем проекта выступает доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Роман Кононенко.
Куратор подчеркнул, что он доволен результатами соревнований:
«Ребята в течение месяца освоили такое сложное направление, как морская робототехника. Они учли все аспекты и представили на Всероссийском турнире достойный беспилотник».
По словам третьекурсника Максима Попова, готовясь к соревнованиям, студенты каждый день стремились довести проект до совершенства, много экспериментировали, испытывали катамаран на Ангаре:
«Мы поставили цель войти в тройку призёров. Каждый из нас получил большой опыт и прокачал навыки в новых для себя сферах.
Наша работа отличалась тем, что катамаран оснащен системой машинного зрения и отлично держит курс. Многие команды изготовили судна в виде типовых конструкторов. Регламент конкурса не запрещает такой подход, однако нам было важно апробировать технологию машинного зрения.
Конкуренция была серьёзная, чувствовался дух соперничества. Вместе с тем, все участники относились друг к другу дружелюбно. Мы с интересом изучили технические решения команд-соперников и взяли на вооружение перспективные технологии».
Максим также добавил, что судьи отметили высокий уровень подготовки всех конкурсантов этого сезона.
Студентам ИРНИТУ, занявшим второе место, организаторы вручили портативные жёсткие диски.


Мы в популярных социальных сетях